同じミッションを何度かプレイすれば、大まかな敵の出現位置や敵の戦力など、把握が出来ると思います。
そうなった際には、できるだけ意識して役割分担を考えましょう。
この役割分担が出来るようになると、いちいち遠くから行ったり来たりする必要が無くなり、より効率的に敵を倒していくことができます。
主な役割分担としては、マップの位置で把握したり、目的物を倒す際に、特定の目的物に直線的に向かったりなどが挙げられます。
ただ、これらはある程度レベルが上がり、一人でも敵を比較的容易に倒せるようになったらの話ですので、レベルが低いうちはあまり気にせず、みんなでまとまって行動するのも良いでしょう。